想知道幾百塊就能各種動作的機械臂和十幾萬的機械臂其控制原理應該一樣吧，控制器有什麼不同呢？

1樓：Tim

原理簡單說都是通過控制電機驅動機械臂，但是幾百元的玩具和工業機械臂的控制器就天差地別了。

控制器有什麼不同？百元的我不是很了解，說一點工業機械臂的控制器吧。控制器包括了硬體和軟體兩個部分，硬體有控制箱、示教器、PC，控制箱包含了工控機、閘道器、電源、IO、介面、繼電器等；示教器主要實現操控、顯示、程式設計；PC來進行除錯、二次開發等。

再來說軟體，軟體包含了系統、應用和驅動。系統OS有viwork,QNS,Linex；應用就有很多了，比如人機介面、工藝包、SDK、運動學應用、軌跡學應用、動力學應用等等；驅動包含了硬體驅動、通訊匯流排驅動等。

以上只是簡單介紹一下，你就可以看出乙個工業機械臂涉及了多少個學科，如果要在工業現場實現某些動作，很多都需要有二次開發能力，需要自行程式設計直接控制最底層的硬體動作，這樣才能完成工業機械人的應用。

工業的應用除了機械臂還需要末端安裝各種夾具才能實現特定功能，而夾具很多也需要二次開發，有些甚至更複雜，比如視覺類應用等

你也不需要糾結幾百元和幾十萬的機械臂有什麼不同，不同的應用場景需要不同的產品，高階的機械人同樣有不適合的場景，比如兒童早教類的機械人，需要的是安全、簡單、易懂、成本低；工業領域的應用場景有很多，有些是需要節拍速度快，有些是精確高，有些需要帶力控。不同的應用成本也千差萬別。

以上是我的一些理解，如有什麼不對之處，也請大家指正。

2樓：舒暢

1穩定性，壽命，精度，和材料、工藝相關，錢少了指標就low

2 伺服驅動系統，位置閉環，乙個軸5千起；幾百塊，玩具咯

3樓：

最近在做機械臂的減速機選型，減速機從2千到上萬不等，我們為什麼不選最便宜的行星減速機呢？

齒隙大，角傳動精度低，不滿足技術指標。

類似的，手機有GPS，陀螺儀，加速度計，才賣不到1萬，光纖慣導動輒十幾萬，他們的原理應該差一樣吧，訊號處理有什麼不同？

4樓：

都讓開，職業選手來了。

咳咳，玩過大學仿人競速機械人，從事工業機械人汽車行業應用。

乙個是微控制器控制一堆舵機。幾百塊。乙個是pc級主機控制一堆諧波減速機。幾十萬。

乙個走路晃晃蕩蕩時靈時不靈。

乙個可以很容易做到動態精度0.1mm以下，cpk 1.67以上。

控制器主要區別，乙個是硬體運算能力，乙個是控制演算法，就這2方面的主要區別。

5樓：

50塊錢能買輛玩具遙控車，500萬也能買輛汽車，二者都可以前進、後退、左轉、右轉，你說它們有什麼不同？

好像也沒什麼不同。。。

6樓：努力學習的發發

區別有幾點

就機械方面看

1.材料

塑料的跟鋁合金做的肯定不是乙個價

2.電機的負載能力，過載能力等

3.加工工藝

4.等等等等

就控制方面看

1.抗干擾能力

溫度，濕度，電磁干擾，聲音等干擾

幾百塊的放工廠裡，別說使用了，接上電能不能動都是個問題。

2.精度

幾百塊的能做到幾公釐就不錯了，那些上萬的微公尺都很輕鬆。

3.操作難度

別小看這部分，人家大公司的操作手冊，說明書，軟體包，演算法等都很成熟。

4.安全度

幾百塊的肯定沒考慮到安全因素，比如斷電自鎖，誤操作判斷等。