1樓：Zendo
做project自己玩兒，用好點的伺服電機。
做正規prototype，用帶渦輪減速和絕對步進器absolute encoder的二合一電機，直流還是無刷都行。
做工業級產品，必須用無刷交流+變速器，業界規則。
2樓：
舵機太脆弱容易堵轉壞齒輪，說伺服太高檔幾百上千，別聽老師說步進，步進的只知道相對角度不是絕對角度。比如門只能開九十度，多了就掰爛了。通電時候門關的，開九十度ok，萬一門通電是開的怎麼辦，再開九十度就開了180度要爛掉了，所以方法都不靠譜。
最土最穩不管你通電時候門在什麼位置都不會出錯辦法如下：
最小最大限位開關，可以選擇種類有光電開關，磁鐵感應開關，金屬接近開關。建議槽型紅外光電開關（如歐姆龍EE-SX671中國產山寨約10元乙個但可靠性ok）。關門壓住（關門到位開關)就停機。
開門到（開門到位開關）也停機。
電機選型嘛，最普通兩線直流減速馬達可以了，比如N20減速馬達，大力一點的JGY370。反正按到開關他就停機，只負責動，到位精準度由限位開關負責。越慢越精準，當然太慢也不方便使用，建議買6-10RPM左右，開門九十度就是2.
5-1.5秒
至於開門到最大怎麼檢測，可以在門上做一根撐桿進櫃子（自行腦補開門那種液壓杆差不多結構吧，反正就是化為直線運動），開到最大桿子剛好拔出遮擋（開門到位開關），關好門剛好遮擋（關門到位開關）。手機無法配圖，不懂追評我畫圖。
3樓：sk 馬鹿
要精確控制角度的話，步進電機。
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.
72 °、0.36°。也有一些高效能的步進電機步距角更小。
如四通公司生產的一種用於慢走絲工具機的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設定為1.8°、0.
9°、0.72°、0.36°、0.
18°、0.09°、0.072°、0.
036°，相容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
簡單的說，步近電機的精度約為±0.03
最後說下我比較熟悉的42步進電機，他的精讀位1.8°±0.09°依據步進大力距，低雜訊，高精度的特點。
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