學嵌入式Linux對從事機械人研發工作有幫助嗎

時間 2021-06-03 04:57:44

1樓:炸不掉的高壓鍋

嵌入式linux本質還是工具,是否有幫助,需要取決於你以後做何種開發。雖然說技多不壓身,但是有目的性的學習效率比較高。

目前的機械人開發主要集中於機械人本體開發和高階演算法開發。本體開發以機械設計、底層運動控制、嵌入式系統開發三個方向為主,其中嵌入式系統開發一般會用到Linux,不過也有有微控制器的或者DSP的。運動控制一般就是微控制器或DSP,不需要Linux。

高階演算法開發一般是一些演算法開發,比如高階運動控制、軌跡規劃、智慧型演算法、導航、影象處理等等。這些情況下可能有的需要用到ROS,但是對Linux開發要求不高。

總之,應該明確方向再去學習,反其道而行之效率很低。

2樓:戴曉天

嵌入式Linux(以及Linux/ROS)是機械人科研領域的標配,所以如果是做科研為目標的話,理應要掌握。至於商用機械人,主要也是基於Linux(without ROS)的,也有聽說小廠用Windows開發的(技術門檻相對低,開發人員好招,一般是導覽/互動機械人),但是很難成為主流。

打算從事嵌入式ARM linux,不過這個學起來很吃力,不知這個行業像不像IT那樣996,請前輩解惑?

玩嵌入式,一般怎麼入門?嵌入式軟體和硬體的回答 知乎 https www. foureyes 嵌入式你可以理解為低配計算機,沒計算機那麼忙,錢也沒那麼多,但是和其他職業比起來,薪資還是能秒的。目前嵌入式最好的發展方向也是計算機,況且Linux這種還偏軟體,計算機的那些東西你還繞不開,只是需要的不多而...

機械電子和機械人有關係嗎,嵌入式系統呢?

再見昨天 都跟機械人有關係。機械人學是乙個多學科交叉的領域。會涉及到很多單一的學科,比如會涉及到機械,電子,自動化,計算機,人工智慧等。因為要整合某些功能如果要用到某個領域的技術,就會跟某個領域的專業相關。 採蘑菇的小timo 都有啊。機械電子可以告訴你電機怎麼選,電機有哪些引數,這些引數如何影響機...

學嵌入式Linux方向發展前景好嗎?

據市場分析,現在的嵌入式系統在技術領域呈現空前絕後的發展趨勢,而且發展也相對而言比較快,在這個時代,隨著物聯網的發展,嵌入式可以說是人才稀缺,所以他的身價也可想而知了,下面就以boss直聘網來簡單的看看嵌入式軟體工程師的薪資待遇吧 以上是boss上面的小部分薪資水平,據統計,65 的電子產品開發企業...