掃地機械人是什麼工作原理？如何識別室內情況並規劃路線？

1樓：陳校長

答案有兩個部分：感測器和智慧型裝置

掃地機械人不使用照相機來觀察世界。取而代之的是，他們使用各種型別的感測器來檢測和測量周圍的世界以及它們自身在其中的進度，包括懸崖感測器，顛簸感測器，牆壁感測器和光學編碼器。懸崖感測器通常通過將紅外光反射到地板上來測量機械人基座與地板之間的距離。

如果到地面的距離突然增加，則意味著機械人正靠近樓梯邊緣或類似物體，因此它將退避以避免跌落（因此稱為「懸崖感測器」）。

碰撞感測器的名稱也說明了它們的作用：如果掃地機械人碰撞到某物（例如牆壁或椅子腿），則撞擊會觸發感測器。牆壁感測器類似於懸崖感測器，但是方向不同：

它們會告訴機械人何時靠近牆壁或其他物體，以便它可以跟隨牆壁。

光學編碼器是最重要的：掃地機械人車輪上的這些感測器告訴機械人走了多遠。之所以稱為光學編碼器，是因為它們使用光感測器來檢測車輪旋轉了多少次。

由此（以及車輪之間的任何差異，表示轉彎），機械人都可以算出它已經走了多遠。不同的型號可能包括附加的感測器（例如灰塵掃瞄器，以檢視要收集多少灰塵），但這是所有掃地機械人都包括的基本感測器。

兩種掃地機械人的掃地路徑

感測器的這種組合意味著機械人了解周圍的一些事物：它走了多遠，它撞到的東西以及它可能掉下來的東西。這些是基本的機械人吸塵器在周圍環境中導航所需的知識。

如果想對掃地機械人更加詳細的了解，請看下面這篇掃地機械人選購指南

陳校長：2023年掃地機械人推薦｜掃地機械人選購指南（9月28日更新）

2樓：科技公社

目前市面上的掃地機主要分為雷射導航、視覺導航、視覺+雷射導航幾大類，通過全域性掃瞄獲取環境資訊，視覺的採用vslam等不同的演算法解決進行路徑規劃。

雷射導航版的掃地機械人利用機器上方凸起的雷射雷達掃瞄四周家居情況，在隨機器行走時不斷掃瞄四周環境最終建立房間平面圖，依靠各類感測器傳來的資料，通過演算法智慧型規劃清掃路徑。機器演算法依靠各類感測器引數計算完成智慧型靈活避障功能。

同時掃地機搭載多種紅外感測器，機身前方的紅外感測器用於精準回充，機身底部的紅外感測器用於防跌落，提供了多重保障。

3樓：狄風

現在大的掃地機械人都有自己的專利定位系統，比如雷射雷達定位了，視覺導航定位了。這個定位的物理學原理，一般人也不需要搞那麼清楚，說真說起來原理也很複雜。可想細細了解，就要把這些物理學知識好好學一些才能真的明白。

4樓：林慕白

實際上。就是轉圈圈。

從小圈圈轉到大圈圈，遇到物品的時候，圍著物品轉圈圈，轉了一定長度的圈圈後，智慧型走一段路，然後繼續轉圈圈。

說簡單點，就是轉圈圈。

我這樣說，你明白了麼。