非最小相位系統如何利用頻域法設計控制器？

1樓：小心假設

推薦一篇文章：

Nonminimum-phase zeros - much to do about nothing

IEEE Xplore Document

是 IEEE Control System Magazine 的 Classical Control Revisited 系列 Part II 中的一篇。

Part I 與 Part II 都有不少很好的文章：

Part I:

IEEE Xplore: IEEE Control SystemsVolume 27Issue 1

Part II:

IEEE Xplore: IEEE Control SystemsVolume 27Issue 3

2樓：向晨

三年前比較熟悉的東西，到現在居然記不清太多了，真是慚愧，本來還打算吃這行飯的。。。

頻域的穩定裕度方法，應該只是個經驗法則，所以只適合最小相位系統，這個東西，真正要研究嚴謹系統的設計方法，應該是把傳遞函式根軌跡理想嚴謹的數學模型和頻率響應圖結合起來看，你會發現非最小相位系統，有右半平面的零點，所以增益增大時會存在一定的穩定性隱患。。。。。可能導致根軌跡飛到右半平面。。。。

頻域穩定裕度引數整定那套方法，只是工程應用經驗方法，，所以肯定受限的，這就是工程經驗和純學術理論的差距。。。

不過，電力電子變換器的模型，其實也很難用線性話的傳遞函式描述，所以嚴格來說，傳遞函式模型對開關變換器的建模也不是很理想，因而這套理論也只是方向性指導而已，實際做東西可能不會推導這麼深的公式。。。。

只記得清這麼多了，回答這個，表示我還是學過自動化和電氣的

3樓：

任何乙個系統要使用頻域法設計控制器，正規的做法是建模後得到傳遞函式。電力電子領域內，還沒有很完美的數學理論來描述變換器，現在多採用的是開關週期平均法，即對電壓、電流等在開關週期求得平均值後，而後進行建模。推薦看看徐老師的《電力電子系統建模及控制》和《Fundamentals of Power Electronics》

非最小相位系統的根軌跡是廣義根軌跡嗎？

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