1樓：瓦娜與歐洛因
從古代到第一次世界大戰，海洋的深度是通過使用帶有標記的加重繩來測量的。
鉛線法炮彈測深法
第一次世界大戰後，特別是鐵達尼號沉沒後，為了更精細的結果，聲音被用來測量海洋的深度。
此時，雖然低解析度衛星於2023年代開始可用。，但由於技術等原因沒有被推廣。
所以聲音（聲納）的使用承載了進行大規模，高解析度的海底測量的任務。但只有約10％到15％的海洋被高解析度繪製。
簡易聲納模型
後來，隨著衛星技術的發展，一種間接方法被引入。通過衛星（最初是SEASAT，GEOSAT，現在是Jason衛星）對海床進行大規模測繪，這些衛星使用無線電波來測量海面的高度（雷達測高儀）。由於海面不平坦；重力使它在海底高架上略高，而在海溝和其他窪地上略低。
衛星測量結果
不過，聲納技術仍然大於作為，
在更精細的尺度，區域性區域下。為了獲得甚至更高的解析度（低至1公尺），可以將多束聲納系統安裝在拖曳的儀器或自動水下航行器上。這些儀器在靠近海底的地方操作以提高解析度，但減少了條帶覆蓋範圍。
這種高解析度對於諸如在水下搜尋飛機失事碎片之類的活動是必需的。
MH370殘骸
最後，無論是區域性取樣點，還是規律分布感測取樣單元，有對應的位置資訊，就可以通過插值，柵格處理等一系列方式製成你所看到的地圖了。
沒有衛星時怎樣繪製等高線地形圖？
yq wu 我了個去，知識淘汰得這麼快？我80年代上初中的時候還學過這玩意哎。不就是個三角測量嗎，附帶的就是查表計算，我這個馬大哈沒算對過幾次 果凍超人 現在有衛星我們畫等高線也不是衛星啊，都是航測啊朋友 另外，有種東西叫經緯儀，全站儀應該也能做到吧 大不了純手工咯 反正我現在依然可以做到純手工 偷...
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