1樓：浹魂深流
華大年《機構分析與設計》可以了解一下，這本書其實已經很老了，但是裡面的公式推導確實很實用，可以用程式設計的方法求解，（主要是matlab），實際上也不用特別去理解每一步推導的因果，只要能對應上關係，在程式中套用函式塊，就能方便許多。
如果說要看旋量理論，我們老師推薦《高等空間機構學》和《機械人機構學的數學基礎》，這兩本書確實厲害，反正本科生的我看不下去了，因為這確實是研究生教材，群論等也不是我輕易能學會的嗚嗚。
2樓：石帥
高等機構學目前來說在中國還是比較難得乙個學科，自學的話很難入門。平面機構也僅僅是侷限於四桿，最多六桿，也是瓦特型比較好求解。空間機構就更複雜了，一般併聯機構比較多，容易出現虛約束。
而且解決機構自由度只是萬里長征的第一步，後面還需要解決迴路，分支問題，尤其是死點位置一定清楚，否則機構不穩定。如果想自學的話，黃真老師的空間機構，張啟先老先生的空間機構，一定要看看，韓建友老師的高等機構學上面有簡單的空間機構例子，你可以照葫蘆畫瓢。現在研究機構學的學校有北航，北科，燕大可能也有，目前國內國外這些研究高等機構學的導師，大部分都是從老燕大出來的，原來叫東北重型工業學院。
推薦你優先看韓建友老師的那本書吧，有可能能解決你的問題。
3樓：方小華
剛看到你在航空發動機問題的回答，想你請教些相關的問題哈， 能加一下 qq 543445211 交流一下航空發動機方面的額知識
4樓：
機構設計，從你的問題描述來看應該是要對機械原理有一定的理解。畢竟虛約束、四連桿機構等都是機械原理的知識。這種知識建議參考《機械設計考研指南》（楊家軍著，華中科技大學出版社）。
對於受力分析及強度可以學習理論力學和材料力學，更進一步就是有限元分析。對於振動和顫振，有《機械振動系統》可以參考。
5樓：
基礎還是理力和材力。任意一本機械原理課本都有，算自由度，包括虛約束，復合鉸鏈和區域性自由度，空間的比較難，對考研來說無要求。然後就幾類平面機構，平面四桿機構和演變，凸輪，齒輪，間歇運動機構，輪系，另外，最後學習下機構的平衡。
機械設計就是算算受力，校核載荷，算算壽命。推薦華科的那個，看起來最簡單，內容也相對較少。
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第三種可能 選好院校再選機構，這個東西針對性很重要。不過基礎班可以去好學校跟大神一起練，進步會很大，比如考同濟的。東南的，這些同學。 成都風暴手繪 同學你考研的院校是哪所呢？選擇考研機構一定要具有針對性 藝術類和設計類專業 有機會可以了解一下我們風暴 總部位於重慶全國設立多家校區 擁有13年的教培經...
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從事非標自動化裝置開發，如何提高機構設計能力？
冰糖菊花味 這是真真正正需要幾年時間去沉澱的。乙個字 抄 因為成熟的機構就是穩定的機構。非標要的就是保守，在實現功能的基礎上保持低故障率才是非標機器代替人實現自動化或半自動化的前提。所以不要老是想著搞創新。相信我，天才真沒那麼多。所以要多看多接觸，看已有的機器中，拖，推，頂，轉，夾，壓等等各種動作別...