1樓：異想世界 Liu
現在的學生都這麼積極嗎？對控制這麼感興趣，厲害嘍。
自抗擾控制這麼火了嗎？先簡單看看這個。
異想世界 Liu：自抗擾控制基礎
但是，我嚴重同意 @隔壁uncle wang，先打基礎。
自動控制原理，這個很關鍵。參考書《Feedback control of dynamic systems》
不確定性和魯棒性基礎。蘇巨集業教授的公開課，《魯棒控制理論》
2樓：隔壁uncle wang
問題中提到了您沒有學過自控，並且還是自動化專業的情況下，強烈不建議您現在去學adrc的相關知識。
原因很簡單，因為自動控制原理是自動化專業最重要的基礎課，裡面很多基礎性概念性的東西對以後的學術與工程發展都非常重要。
因此建議您先學好自控原理再去看adrc，切勿捨近求遠。就像考英語要先背單詞再做閱讀理解一樣，如果您不打好自控原理的基礎，很有可能會被adrc裡面的部分內容給誤導。這裡沒有貶低adrc的意思，韓老，高老師的思想確實驚豔，但adrc理論體系發展水平確實參差不齊，誠然有一定基礎的人去學其實能從中發掘出很多東西，但連自控原理都沒學過的新手去學風險確實很大。。
個人淺見，但求不被噴。
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