機械碩士研究生選擇機械人加工方向如何?

時間 2021-05-29 23:48:30

1樓:

具體怎樣的加工形式呢?了解做的比較多的有磨拋、銑削、鑽孔,對這幾個方向的一點點看法,只是了解過一點沒深入做過,不一定準,僅供參考。

機械人磨拋

這個方向還行,雖然不是機械人領域研究的熱門,但相比於傳統加工有一些新意,因此近年來步入其中的高校越來越多。航空發動機葉片、風電葉片、飛機蒙皮、高鐵車身等部件的打磨幾年來都有學校申請專案。這個方向主要都是原來做加工的課題組轉過來的。

常見的研究方向有路徑規劃、力控制、誤差補償、位姿優化等。

2. 機械人銑削

前幾年有一些做這個的,如歐洲的HEPHESTOS和COMET計畫,國內也有一些學校做過這個方向。但機械人剛性太差,切削過程的切削力會引起機械人的強迫振動,零件的加工精度和表面質量都非常差。感覺除非一些特殊場合,材質較軟、精度要求不高的零件,否則機械人銑削都不大適合。

個人不是很看好這個方向。

3. 機械人鑽孔、鉚接

相比於銑削,鑽孔的受力簡單一些,而且在大型零部件中的應用也比較有意義。但似乎這個方向已經有不少研究工作了。總體而言感覺可行性、工程意義比較好,但新穎方面可能差一點點。

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